電力U型螺栓螺絲沖壓成形時，操作人員若不能及時拿下電力U型螺栓螺絲，有可能會被沖頭壓到手指。因為傳統(tǒng)的操作方式是操作人員用手將工件放在滾輪上，腳踩開關，沖頭向下運動，將電力U型螺栓螺絲沖壓成形后，電力U型螺栓螺絲夾緊沖頭向上運動，操作人員及時拿下電力U型螺栓螺絲，以此往復循環(huán)。為了減少工傷事故，我們改進了電力U型螺栓螺絲的送料及脫料方式。
1.原送料及脫料方式
  把氣缸固定在沖床一側的底板上，一排工件放在一斜面上，在重力作用下工件滑到底部，由電機帶動曲軸沖頭作上下運動，設置在沖床上的光電感應裝置控制電磁閥及氣缸頂桿作往復循環(huán)運動，即實現(xiàn)工件送料及脫料方式。一般銅鋁端子壓扁是采用此種方式。同理，在電力U型螺栓螺絲沖壓成形過程當中也可采用此種送料方式，但脫料有困難，因為沖頭是上下運動，同時工件夾緊沖頭也是作上下運動，氣缸不便固定在沖頭上，再加上送料和脫料運動是垂直進行的，故氣缸脫料不易實現(xiàn)。
2.改進后的送料及脫料方式
  利用沖頭上下運動作動力，采用多連桿機構，可實現(xiàn)自動送料及脫料。主要原理是：在沖床的一側把多連桿機構固定在沖床的底板上，一排工件放在一斜面上，由重力作用工件滑到底部，多連桿機構頂桿通過杠桿與沖頭相聯(lián)結作水平運動，實現(xiàn)自動送料過程，脫料也是用多連桿機構固定在沖床正后方，頂桿通過杠桿與沖頭相聯(lián)結作前后運動，實現(xiàn)自動脫料過程。這兩個運動相互配合，不能出現(xiàn)干涉碰撞現(xiàn)象。
  脫料過程是：當沖頭向下運動，通過杠桿帶動多連桿機構的頂桿作前后運動，機構的頂桿從前到后由快變慢到后邊，這時工件被沖壓成型，工件夾緊在沖頭上，當沖頭向上運動時，機構的頂桿由慢變快到前邊，迅速將工件頂出，如此循環(huán)往復。
  通過Pro/E機構運動可模擬自動送料及脫料的動作，主要是模擬工件從送料到脫料各運動環(huán)節(jié)的狀況以及和時間的關系，驗證各運動環(huán)節(jié)不發(fā)生干涉現(xiàn)象，當運動環(huán)節(jié)有不合適的地方時，可通過調整多連桿機構的安裝位置實現(xiàn)調整運動速度和時間的關系，從而保證自動送料及脫料動作順暢。根據(jù)以上原理，制作了多連桿機構系統(tǒng)，實際運行證明效果良好。
  通過以上兩種送料及脫料方式，不難看出：原送料及脫料方式需要氣源作動力及光電控制系統(tǒng)，機構復雜，成本高，且脫料困難。
  改進后的送料及脫料方式不需要額外動力，多連桿機構制造加工方便，成本低廉，可實現(xiàn)自動送料及脫料的過程。